AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作

AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作

AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作

AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码 器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）

AL015：正向极限异常：

AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常

AL020：串行通讯超时

AL022：主电源缺相

AL023：预先过负载警告

AL024：编码器初始磁场错误

AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误

AL027：伺服电机内部错误

AL028：伺服电机内部错误

AL029：伺服电机内部错误

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设 为0。

AL032，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设 定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障

AL067：温度警告

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑 是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常 就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障

AL880：驱动器处理器异常