台达ASD-B3伺服常见故障及解决方法如下：

1. **AL001过电流** - **故障原因**：驱动器输出短路、电机接线异常、IGBT异常。 - **解决方法**：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，并防止金属导体外露，同时检查电机连接至驱动器的接线顺序；若散热片温度异常，将驱动器送回经销商或原厂检修；检查设定值是否远大于出厂默认值，可先回复至原出厂默认值，再逐量修正。

2. **AL002过电压** - **故障原因**：主回路输入电压高于额定容许电压值、电源输入错误、驱动器硬件故障、回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。 - **解决方法**：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内以及电源系统是否与规格定义相符，可使用正确电源或串接变压器、稳压器使电压符合规格；若电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，将驱动器送回经销商或原厂检修；确认回生电阻的连接状况并重新计算回生电阻值，重新正确设定P1.052及P1.053的参数值。

3. **AL003低电压** - **故障原因**：主回路输入电压低于额定容许电压值、主回路无输入电压、电源输入错误。 - **解决方法**：重新确认电源接线并检查主回路输入电源接线是否正常；重新确认电源开关并用电压计测定主回路电压是否正常；用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，若不符请使用正确电源或串接变压器。

4. **AL004电机匹配异常** - **故障原因**：电机匹配错误、电机编码器接头松脱、电机编码器损坏。 - **解决方法**：换上与之匹配的电机；检查并重新安装电机编码器接头；若电机编码器异常，更换电机。

5. **AL005回生错误** - **故障原因**：回生电阻选用错误或未接外部回生电阻；不使用回生电阻，但用户未将回生电阻容量设为零；参数设定错误。 - **解决方法**：确认回生电阻的连接状况并重新计算回生电阻值，重新正确设定P1.052及P1.053的参数值；若不使用回生电阻，将回生电阻容量(P1.053)设定为零。

6. **AL006过负载** - **故障原因**：超过驱动器额定负载且连续使用、控制系统参数设定不当、电机接线错误、编码器异常。 - **解决方法**：通过P0.002 = 12监看平均负载率，如果持续超过100%以上，则需提高电机容量或降低负载；检查机械系统是否摆振或加减速设定过快；检查电机动力线及编码器接线是否正确；将电机送回经销商或原厂检修。

7. **AL007速度控制误差过大** - **故障原因**：速度输入命令变动过剧、速度控制误差警告条件设定不当、电机动力线及编码器接线错误。 - **解决方法**：用信号检测计检测输入之模拟量电压信号是否异常，若有异常，可调整输入信号变动率或开启滤波功能；检查速度控制误差警告条件的设定值是否合理；检查电机动力线及编码器接线是否正确。

8. **AL008异常脉冲控制命令** - **故障原因**：脉冲命令频率高于额定输入频率。 - **解决方法**：用示波器检测输入频率是否超过额定输入频率，并正确输入脉冲频率。

9. **AL009位置控制误差过大** - **故障原因**：最大位置误差容许值设定过小、增益值设定过小、扭矩限制或速度限制过低、外部负载过大、电子齿轮比比例设定不当、动力线松脱、最大速度限制过低。 - **解决方法**：确认位置控制误差过大警告条件的设定值，若有需要，加大设定值；依实际使用状况，确认增益值是否适当；不需要速度与扭矩限制功能时，关闭参数P1.002，反之，检查内部速度限制与内部扭矩限制设定值是否正确；检查外部负载，若有需要请减低外部负载或重新评估电机容量；确认P1.044和P1.045的设定是否符合实际应用情况，若不符，设定为适当的数值；检查动力线是否松脱；检查最大速度限制设定值是否过低。