台达伺服A2系列和B3系列存在多方面区别，B3系列在响应频宽、编码器分辨率等性能上有较大提升，在通讯功能、电机体积等方面也更具优势，以下是具体介绍：

性能参数

响应频宽：A2系列速度循环的响应频率为1kHz，而B3系列响应频宽提升到3.1kHz，且整定时间缩短约40%，生产效率更高。

编码器分辨率：A2系列搭配20bit增量型编码器，分辨率为1280000p/rev；B3系列采用24bit绝对型编码器，单圈解析度达16,777,216脉波，定位更精准，低速加工更平稳。

负载容忍度：B3系列提升了控制解析度，优化了系统稳定性，相同负载条件下，可实现比A2系列更高的响应频宽。

转速与扭矩：A2系列未特别强调高转速与高扭矩特性，B3系列最高转速可提升到6000rpm，扭矩过载倍率提升至3.5倍，加减速所需时间缩短，能大幅提高产能及工作效率。

运动控制功能

内置功能：A2系列内建强大的“运动控制”模式，有电子凸轮功能，轮廓点数可达720点。B3系列虽未提及电子凸轮功能，但有99段PR模式，可灵活规划运动命令，且具备原点复归模式、路径叠合等多种功能。

通讯功能：A2系列中的A2M符合CANopen标准协议；B3系列符合IEC61158及IEC618007现场总线标准，EtherCAT通讯模式下同步周期仅125μs，比A2系列缩短8倍，通讯性能更优。

外观尺寸

驱动器体积：A2系列驱动器本体宽度相比A系列缩小40%，B3系列驱动器体积最多可缩小20%，相比之下B3系列在节省电控箱安装空间方面表现也较好。

电机体积：A2系列未提及电机体积缩小相关内容，B3系列马达体积最多可缩小31%，更有利于节省设备机构体积及成本。

其他特点

振动抑制：A2系列提供Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析来抑制悬臂梁晃动。B3系列振动抑制功能更强，低频振动抑制可调适低刚性结构，高频共振抑制的Notch Filter由3组提升到5组，滤波频率范围扩展至5000Hz。

软件接口：A2系列软件接口使用USB（type B）型式。B3系列采用树状结构设计的友善软件，图面式参数设定，操作更便捷，还具备系统分析介面和示波器功能等，方便用户调试和监控。