台达B2伺服出现AL014故障通常表示“反向极限异常”，AL015故障表示“正向极限异常”。

以下是具体解决方法：

- **AL014故障解决方法**：

- **检查极限开关**：确认反向极限开关是否正常工作，有无损坏、卡住或误动作情况，同时检查连接线路是否松动、断路或短路。若开关损坏，需更换同型号开关；若为线路问题，应修复或更换线路。若无需使用极限功能，也可将相应参数设为0或常闭点来消除报警。

- **调整极限参数**：进入驱动器参数设置界面，检查与反向极限相关的参数，确保其与实际机械结构和运行要求匹配，若参数错误，修改为正确值

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- **AL015故障解决方法**：

- **检查限位开关**：首先检查限位开关的状态，看其是否正常工作，有无损坏、卡住或误动作的情况。同时检查连接线路是否有松动、断路或短路。如果限位开关损坏，应及时更换同型号的开关；若是线路问题，需修复或更换线路，确保连接可靠。在不需要使用极限功能的情况下，也可以将相应的参数设为0或者常闭点来消除报警。

- **检查参数设置**：进入驱动器的参数设置界面，检查与正向极限相关的参数设置是否正确，确保其与实际的机械结构和运行要求相匹配。如有错误，修改为正确的参数。

- **排查电机和机械传动**：手动转动电机轴，检查电机是否转动顺畅，有无卡顿、异响或阻力过大的情况。检查机械传动部件，如联轴器、齿轮、皮带等，看是否有松动、磨损、卡滞或损坏的现象。如有问题，对电机或机械传动部件进行维修或更换。

- **复位操作**：在确认上述问题并进行相应处理后，可以尝试对驱动器进行复位操作，清除故障信息。可通过将ARST脚状态设置成ON来清除异常，或者按照驱动器的操作手册进行其他复位操作。

此外，若因驱动器复位后输入信号点未接线导致报警，可将参数P2-16的百位设置为1（即设为123）来屏蔽当前报警。也可将P2-16设为0，然后重新上电来解除报警。