台达B2伺服的点动试机是验证伺服系统基本功能的常用操作，以下是详细步骤教程：

### **一、准备工作** 1. **硬件连接确认** - 确保伺服驱动器与电机的动力线（U、V、W）连接正确，编码器线（CN2接口）牢固插接。 - 控制信号线：至少连接 **伺服使能（SON，CN1-29脚）** 和 **公共端（COM，CN1-31/32脚，根据输入逻辑选择）**，点动操作需额外连接 **正向点动（JOG+，如DI1，CN1-2脚）** 和 **反向点动（JOG-，如DI2，CN1-3脚）**。 - 接入正确电压的电源（如AC220V），驱动器接地可靠。 2. **参数初始化（可选）** - 若为首次调试，可将参数恢复默认值：设置 `P0-02=10`，按 **ENTER** 键保存，驱动器重启后参数恢复默认。

### **二、参数设置** 1. **控制模式设置** - 设定 `P1-01=0`（位置控制模式，默认模式，支持点动）。 2. **输入信号逻辑设置** - 确认 `P2-10`（输入信号逻辑选择）：默认 `0`（低电平有效，常闭），若接线为常开信号，需设为 `1`（高电平有效）。 3. **点动速度设置** - 设置正向点动速度：`P2-32 = 目标速度`（单位：rpm，如设为1000）。 - 设置反向点动速度：`P2-33 = 目标速度`（同上，可与正向相同）。 - （可选）设置点动加减速时间：`P2-34`（点动加速时间）、`P2-35`（点动减速时间），单位：ms，默认500ms。

### **三、点动操作步骤** 1. **伺服使能** - 给 **SON信号（CN1-29脚）** 输入有效电平（根据P2-10设置：低电平或高电平），此时驱动器面板显示 **“0”** 或当前位置，电机处于锁定状态（抱闸）。 2. **正向点动** - 保持SON信号有效，给 **JOG+信号（如DI1）** 输入有效电平，电机将以 `P2-32` 设定的速度正向旋转。 - 松开JOG+信号，电机减速停止并锁定。 3. **反向点动** - 保持SON信号有效，给 **JOG-信号（如DI2）** 输入有效电平，电机将以 `P2-33` 设定的速度反向旋转。 - 松开JOG-信号，电机减速停止并锁定。

### **四、注意事项**

1. **试机安全** - 点动前确保电机轴连接的机械部件无卡滞、无障碍物，避免人员接触旋转部件。 - 首次试机建议设置较低速度（如500rpm），确认方向正确后再提高速度。

2. **异常处理** - 若点动时电机不转：检查SON信号是否有效、JOG信号接线是否正确、速度参数是否为0。 - 若出现报警（如AL001过流、AL002过压）：立即断电，检查动力线接线、负载是否过重，排除故障后再试机。

3. **模式切换** - 若需在其他模式（如速度模式）下点动，需将 `P1-01` 设为对应模式（如1=速度模式），点动参数设置相同。 通过以上步骤，可完成台达B2伺服的点动试机，验证电机正反转、速度控制等基本功能是否正常。

操作时需参考伺服手册中的参数表和接线图，确保设置与实际硬件匹配