台达A2伺服常见故障及解决方法如下：

1. **AL001过电流** - *

*故障原因1**：驱动器输出短路。 - **检查方法**：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路。 - **解决方法**：排除短路状态，并防止金属导体外露。 -

**故障原因2**：电机接线异常。 - **检查方法**：检查电机连接至驱动器的接线顺序。 - **解决方法**：根据说明书的配线顺序重新配线。 -

**故障原因3**：IGBT异常。 - **检查方法**：查看散热片温度是否异常。 - **解决方法**：送回经销商或原厂检修。 -

**故障原因4**：控制参数设定异常。 - **检查方法**：查看设定值是否远大于出厂默认值。 - **解决方法**：回复至原出厂默认值，再逐量修正。

- **故障原因5**：控制命令设定异常。 - **检查方法**：检查控制输入命令是否变动过于剧烈。 - **解决方法**：修正输入命令变动率或开启滤波功能。

2. **AL002过电压** -

**故障原因1**：回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。 - **检查方法**：确认回生电阻的连接状况。 - **解决方法**：重新计算回生电阻值，重新正确设定P1-52及P1-53的参数值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂。 -

故障原因2**：主回路输入电压高于额定容许电压值。 - **检查方法**：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内。 - **解决方法**：使用正确电压源或串接稳压器。 - **故障原因3**：电源输入错误（非正确电源系统）。 - **检查方法**：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。 - **解决方法**：使用正确电压源或串接变压器。

3. **AL003低电压** - **故障原因1**：主回路输入电压低于额定容许电压值。 - **检查方法**：检查主回路输入电压接线是否正常。 - **解决方法**：重新确认电压接线。 - **故障原因2**：主回路无输入电压源。 - **检查方法**：用电压计测定是否主回路电压正常。

- **解决方法**：重新确认电源开关。

- **故障原因3**：电源输入错误（非正确电源系统）。

- **检查方法**：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符。

- **解决方法**：使用正确电压源或串接变压器。

4. **AL004电机匹配错误** -

**故障原因1**：位置检出器损坏。 - **检查方法**：查看位置检出器是否异常。 - **解决方法**：更换电机。 -

**故障原因2**：位置检出器松脱。 - **检查方法**：检视位置检出器接头。 - **解决方法**：重新安装。 - *

*故障原因3**：电机匹配错误。 - **检查方法**：确认电机是否与驱动器匹配。 - **解决方法**：更换匹配的电机。

5. **AL006过负荷** -

**故障原因1**：超过驱动器额定负荷连续使用。 - **检查方法**：可由驱动器状态显示P0-02设定为12后，监视平均转矩(%)是否持续一直超过100%以上。 - **解决方法**：提高电机容量或降低负载。 - *

*故障原因2**：控制系统参数设定不当。 - **检查方法**：查看机械系统是否摆振，加减速设定常数是否过快。 - **解决方法**：调整控制回路增益值，减慢加减速设定时间。

**故障原因3**：电机、位置检出器接线错误。 - **检查方法**：检查U、V、W及位置检出器接线。 - **解决方法**：正确接线。

6. **AL011位置检出器异常** -

**故障原因1**：位置检出器接线错误。 - **检查方法**：确认接线是否遵循说明书内之建议线路。 - **解决方法**：正确接线。 -

**故障原因2**：位置检出器松脱。 - **检查方法**：检视驱动器上CN2与位置检出器接头。 - **解决方法**：重新安装。

**故障原因3**：位置检出器接线不良。 - **检查方法**：检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱。 - **解决方法**：重新连接接线。

*故障原因4**：位置检出器损坏。 - **检查方法**：查看电机是否异常。 - **解决方法**：更换电机

7. **AL016 IGBT过热** - **故障原因**：负载超过额定范围，伺服驱动器处于持续过载状态，IGBT温度过高。 - **检查方法**：检查是否过载或电机电流是否过高，检查驱动器输出接线。 - **解决方法**：增加电机容量或减少负载