此A2电机单相供电,支持总线、普通脉冲和方向控制,型号为 c10604。
无论何种品牌伺服,均需到官网下载规格书和使用手册。 接线方面,驱动器含 uvw、电源输入、内部刹车电阻短接排等接口。输入侧接编码器,脉冲和方向对应 36、37 接口;电源接入时,l1 与 s、r 与 l2 分别相连,l1c 和 l2c 为控制回路供电,与动力配线分开,单接会报警。接好电源后,将电机编码器线和动力线连至对应接口。 运行设置上,Jog 模式下,先将 p2-30 调为 1 使能电机,再通过 p4-05 设定速度,确定后按上下键即可转动。
脉冲控制时,接好脉冲和方向接口,接入信号发生器,调节频率可改变电机速度,10 赫兹到 10k 赫兹间速度变化显著,且有累加数据显示 。