ASD‑M 系列三轴智慧伺服驱动器,将三轴伺服驱动与运动控制器整合于单台设备,AC220V 供电,实现轴间高速实时数据交互,省去外部运动控制器,简化设备架构,缩减柜体安装空间。承袭台达高性能伺服控制算法,兼具伺服驱动与运动控制双重能力,为多轴自动化设备提供高集成度运动控制解决方案。
核心特性
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一体化三轴运动控制
单驱动器集成三轴驱动,支持直线、圆弧、螺旋插补,高阶龙门同步、电子凸轮功能,可直接完成多轴联动运动,无需外加运动控制器。
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完备伺服控制能力
具备高响应带宽、共振抑制、摩擦力补偿、全闭环控制,有效抑制机构振动,提升定位精度与运行平稳性,适配各类刚性与柔性负载。
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- F 版本:DMCNET 高速总线接口
- M 版本:CANopen 总线接口
- L 版本:全闭环控制
- N 版本:内部位置控制模式
- R 版本:内置 PLC,实现逻辑运动一体化,支持二次开发
支持 G‑Code 解析,可对接多种上位指令源;搭配 ASDA‑Soft 调试软件,完成参数设定、循圆分析、故障诊断,简化设备调试流程。
- 功率规格
750W(ASD‑M‑0721‑□)、1.5kW(ASD‑M‑1521‑□),多后缀型号覆盖总线、全闭环、内置 PLC 等多种应用需求。
应用领域
广泛应用于三轴机械手、点胶设备、龙门加工机构、绕线设备、雕刻设备及各类多轴非标自动化装备,助力设备小型化、高精密化。
可用型号
ASD‑M‑0721‑F、ASD‑M‑0721‑M、ASD‑M‑0721‑N、ASD‑M‑0721‑R
ASD‑M‑1521‑F、ASD‑M‑1521‑L、ASD‑M‑1521‑M、ASD‑M‑1521‑N、ASD‑M‑1521‑R
ASDA-M 伺服驱动器一览特色
■ 内置运动控制器与顺序逻辑控制器
■ 多轴同动补间功能
■ 进阶的龙门同步控制
■ 弹性的电子凸轮功能
■ 优异的高速反应性能
■ 卓越的高低频抑振能力
■ 精准全死循环控制
■ 灵活的内部位置编辑程模式
■ 实时性的位置记录与位置比较功能
实时可靠的高速运动控制网络
■ 支持 DMCNET 与 CANopen 通讯协议
■ 与 DELTA HMC 搭配,即可以 DMCNET
通讯接口架构出整合性控制系统
■ 支持 DMCNET 通讯接口 I/O 扩展模块
高精度高性能伺服电机
■ 支持增量型与绝对型编码器
■ 编码器最高精度达 1280000 p/rev
ASDA-M 伺服驱动器产品特色
多轴同动补间功能
■ ASDA-M 提供多种内置补间功能,填参数即可完成命令设计。
■ 补间命令由驱动器内部算法合成,命令同步性更佳。
进阶的龙门同步控制
■ 两轴间的信息与计算皆在同一颗数字信号处理器 (DSP) 内完成,精准同步,大大提升龙门同步控制的
性能与效率。
■ 不管是极高刚性的机构或一般机构,轴间的负载是否相等,ASDA-M 都能精确同步驱动各轴。
ASDA-M 伺服驱动器产品特色
以 HMC 为主站的整合系统
► 台达 DMCNET 是通讯速率高达 10Mbps,可在 1ms 内同时更新 12 从站命令的实时运动控制网络。
► 搭配台达 HMC (Controller with Human Machine Interface),分工效率佳,是分布式系统的绝佳组合。