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ASDA-W3 系列ASD-W3-DM302S-AS高阶型多轴交流伺服系统ASD-W3-DM202S-B

型号 - ASD-W3-DM302S-AS

品牌 - 台达

介绍 - 台达 ASDA-W3 是高阶多轴交流伺服系统，核心优势是模块化设计 + 共直流母线架构，节省空间且节能。
性能上，3.5kHz 高响应频率，搭配 27-bit 高解析编码器，加工精度高；支持高速 EtherCAT 通讯，单背板最多 12 轴控制，可一键实现 6 组龙门同步。
它具备 SIL3 等级 STO 安全功能，免维护设计，驱动参数即插即用，搭配免电池电机可终生免维护。功率覆盖 100W–3000W，适配半导体、新能源、包装等多行业精密加工需求。

产品参数技术规格安装尺寸应用案例

台达 ASDA - W3 作为高阶型多轴交流伺服系统，凭借模块化架构与优异性能，适配多行业高精自动化需求，

核心硬件与空间优势

- 高集成模块化：控制模块相当于一个 EtherCAT 站，单背板最多控制 12 个轴，单板最大支撑 8kW 功率，且单一驱动模块可实现双电机控制（2KW、3KW 驱动模块仅支持单轴）。模块紧密装配于背板且无需预留散热空间，电控安装空间最高可节省 35%。
- 精简配线设计：电源模块通过背板对各模块供电，模块间依靠背板 400Mbps 高速通讯，无需额外通讯与电源配线，最多可节省 11 组网络线和电源线，同时前方出线设计也方便后期维修。
顶尖性能参数
- 高速响应与解析：响应频率达 3.5kHz，整定时间较前代缩短 40%，频宽相较以往提升 10%；全面支持 27 - bit 高解析绝对型编码器，单圈分辨率超 1 亿 pulse，能实现更细腻的加工。
- 极速同步通讯：支持 EtherCAT 通讯，最小同步周期 125μs（8kHz），而背板模块的控制命令更新周期可达 62.5μs，大幅提升多轴同动性能，适配对同步性要求高的场景。
丰富实用功能
- 便捷龙门控制：最多支持 6 组龙门或 12 个轴同时做龙门运动，龙门的开启、关闭及设定可一键完成，还能任意选择主轴并指定从轴跟随，适配各类龙门运动设备需求。
- 多元运动控制：含 99 段 PR 模式，可灵活规划单轴运动；具备探针功能，能抓取瞬时位置坐标并优化运动控制，还可整合台达 Load Cell 进行高速闭环压合控制。
- 自动优化调适：拥有进阶自动增益调适与系统分析接口，搭配低频抑振和系统建模功能，可针对性优化设备运行稳定性。
节能与安全保障
- 高效节能架构：内置共直流母线架构，无需额外配线就能回收电机急减速的回生能量，节能效率提升 30% 以上，还能减少刹车电阻使用。搭配储能模块，电压过高时储存回馈能量，过低时抽取能量，进一步提升能源利用率。
- 高等级安全防护：控制模块与驱动模块均具备 SIL3 等级 STO 安全功能，同时采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计，还配有电源侦测保护，保障设备运行安全。
免维护特性与适配性

驱动参数无需手动设置，实现即插即用，搭配台达免电池技术电机，可达成电机终生免电池维护。此外，该系列能兼容台达伺服、线性、直驱等多种电机，适配不同设备改造与搭建需求。
细分应用领域

涵盖半导体（晶圆移载、分选机）、电子电工（AOI 检测设备、PCB 电测设备）、新能源（锂电池卷绕机）、木工（封边机、开料机）、包装（制袋机、模切机）、物流（单件分离器、摆轮）等行业，可通过自身性能适配各场景下高速高精或多轴同步的控制需求。

选型参考.jpg 伺服应对哥.png

控制模块1.png

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