台达 • 一级代理商
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台达 变频器、伺服、PLC、触摸屏、温控器
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型号 - ASD-W3-PM1621
品牌 - 台达
介绍 - 无间整合多轴运动控制，台达高阶型多轴交流伺服系统 ASDA-W3 系列承前启后，以前所未
有的感受与冲击，为运动控制行业开启伺服应用新篇章。ASDA-W3 系列采用模块化设计，弹性配置，可减少空间需求并降低组装难度；内置共直流母线 (DC BUS) 架构，搭配储能模块，可回收并利用回生能量，提升能源使用效率。继承了台达伺服产品的高性能、高分辨率、高响应等特点，以及出色的高低频抑振、摩擦力补偿、全闭回路控制、自动调机等功能， ASDA-W3 系列更进一步超越单机，提升高速多轴同步运动性
ASDA-W3 系列
继承了台达伺服产品的高性能、高分辨率、高响应等特点，以及出色的高低频抑振、摩擦力补
偿、全闭回路控制、自动调机等功能， ASDA-W3 系列更进一步超越单机，提升高速多轴同
步运动性能，搭配上位控制器完成多轴同步运动，如直线、圆弧、螺旋等插补控制、多组龙门
运动控制，达到更佳追随效果。
具备 SIL3 等级 STO 安全功能，为客户提供更好的安全防护。
产品概述：
紧凑尺寸
• 单一驱动模块可控制双轴电机
• 模块间不需散热空间
• 安装空间较单机架构， 可节
省最高达 35%
• 减少电源与网络配线
高性能
• 单一控制模块可控制 12 轴电机 • 背板通讯同步速度 400M bps
• 响应频宽 3.5kHz • EtherCAT 最短同步周期达 125µs
• 可支持多种伺服、线性、直驱电机 • 支持多种通讯与上位控制器整合
简易配置
• 背板安装，减少开孔 • 可独立更换模块，维修简单 • 支持网络连线，快速完成多轴、 多站参数设定与调试
• 一站多轴，简化总线连接方式， 便捷易控
• 单一软件与网络线缆即可完成多站的设定与调试，无需插拔切换线缆
• 可使用控制模块上的旋钮，方便手动设定与调试
高能源效率
• 以背板模块实现共直流母线架构， 提升回生能量使用效率
• 可减少回生电阻，节能低碳
内置运动控制
高性能控制模块搭配高速背板通讯，可在 16kHz 速度下，控制主、从轴电机运动
• 可任意选择主轴并指定从轴跟随，实现多组龙门运动
• 上位控制器仅需下达主轴运动命令即可轻松实现龙门功能
PR 模式
• 99 段 PR 供使用者灵活规划单轴运动
• 图示化界面，操作简易
• 具备复归原点模式、位置 / 速度规划 / 跳跃等参数设定
探针功能 (Touch Probe)
• 内置高速脉冲抓取功能
• 高速 DI 可抓取瞬时位置坐标，记录当下位置
• 固定 DI，每一轴支持两组
安全及保护
• 支持 STO SIL3* 安全功能 • 电源检测保护
• 自动检测输入电源 • 具备过载与过热保护
• 异常回生能量警报完备安全功能
• 支持功能安全 - STO SIL3*
• 采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计
• 驱动模块与控制模块均具备 STO SIL3
- 驱动模块 STO：触发时切断该模块的电机电源
- 控制模块 STO：触发时，停止所有轴运动
• 常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器 STO 功能立即动作，确保人员安全
多功能
自动增益调试功能
• 自动增益调试演算法则，将设备调试到适合状态 • 支持面板旋钮按键与软件自动调试功能系统分析诊断
• 诊断机构弹性与阻尼系数，将设备结构特性数据化
• 量产设备通过机构特性数据收集，可确认设备结构组装的一致性
• 使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考
挠性结构补偿
• 全新挠性结构补偿的运算法则，搭配友善的软件界面使用，快速调整低刚性的机械结构
• 提供 2 组挠性补偿和 2 组低频抑制
• 挠性结构补偿功能可在不降低命令响应特性下，减缓摆臂末端的振荡
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