台达 • 一级代理商
代理品牌 ：
台达 变频器、伺服、PLC、触摸屏、温控器
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0755-23502771
型号 - ECM-E3M-CA0807RSE
品牌 - 台达
介绍 - 基本型伺服系统 ASDA-E3 系列，延续标准型ASDA-B3 伺服的高响应执行力 ，更加精简，简化配线，操作界面一致，快速上手。响应快速媲美 ASDA-B3，搭配 ECM-E3/E2 与 ECM-B3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等点位功能型场景应用，担任设备动作运行的重要角色，提供稳定的性能，协助提升产能及效率，带给客户跨世代的加值体验。
性能优化 响应频宽
• 响应频宽提高：由 ASDA-B2 的 0.5 kHz 提升到 ASDA-E3 的 2.5 kHz
• 整定时间缩短 13%，生产效率提升，整定时间快
• 提升控制分辨率，优化系统稳定性 相同负载条件，可实现更高频宽响应 性能提升
高转速与高转矩
• 最高转速提升到 6,000 rpm
• 转矩过载倍率提升至 3.5 倍
• 大幅提高产能及工作效率
节省空间• ASDA-E3 驱动器体积,相较 B2 最多缩小 20%,• ASDA-E3M 电机体积最多缩小 25%
振动抑制功能• 5 组高频共振抑制• 滤波频率范围扩展至 5,000 Hz• 自动扫描并完成共振抑制
强健的自调试能力
• 内置专业演算法，通过软件简易的设定即可完成调试，提升设备组装与测试效率,
• 适用于惯量变化大的应用
优异的功能
内置运动控制 ( 仅 E3-E 支持 )
• 99 段 PR 让使用者灵活规划运动命令
• 条件判断功能
• 图示化界面操作，简易设定
• 复归原点模式、位置、速度规划
• 路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定
高速抓取功能
• EtherCAT 通讯模式下，支持两组探针功能 (Touch Probe)
系统分析工具
机构刚度诊断功能
• 诊断机构弹性与阻尼系数，
机台结构特性数据化
• 通过数据收集，确保量产机台的一致性
频域响应分析
• 确认系统稳定度
• 比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度
高分辨率编码器
• 高分辨率，控制定位更精准
• 增量型编码器可纪录单圈绝对位置，重新上电后不需原点复归
• 绝对型编码器断电后，圈数及位置不遗失
• 22-bit 光学式编码器：编码器更轻薄、更省电，搭配独家补偿功能，提高编码器精度
• 17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力
图面式参数设定
• 图面式参数与增益设定，使用者可直观的设定所需功能与调整参数进阶增益调试功能
• 提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性进行调整，达到最佳状态系统分析界面
速度开环模式
• 将系统设定最佳化，优化设备能力系统模块模式
• 可检测设备结构的机构刚性
示波器功能
ASD-E3-L 支持 :
• 最大 4 通道，16-bit 数据，2 kHz 更新频率
• 高分辨 2 通道，32-bit 数据，2 kHz 更新频率
• 高取样 2 通道，16-bit 数据，4 kHz 更新频率
ASD-E3-E 支持 :
• 最大 8 通道，16-bit 数据，10 kHz 更新频率
• 高分辨 4 通道，32-bit 数据，10 kHz 更新频率
• 高取样 4 通道，16-bit 数据，20 kHz 更新频率
EtherCAT 通讯功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准
支持 CiA402 规格中所有 CoE 模式和各项命令模式
同步周期缩短
• ASDA-E3 系列拥有 125 µs 同步周期，较 ASDA-A2 提升 8 倍
节省配线
• 省去传统脉冲单轴式配线，适于多轴控制架构，亦可直接单线串接远端 I/O 模块
EtherCAT 通讯功能。串接距离长
• 两站间最长距离可达 50m，串接轴数取决于上控设备的限制
兼容前代机型
ASDA-A3 / B3 / E3 的 EtherCAT 通讯功能可支持与 ASDA-A2-E 新旧系列混合使用，会以更新速度较慢者为通讯周期
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