型号 - 台达 ASD-A2-0121-L/E/M/F/U
品牌 - 台达
介绍 - 台达 A2 高机能型交流伺服,100W,单相 220V,连续输出 0.9A。速度响应带宽 1kHz,适配 20‑bit 编码器,支持全闭环、自动抑振、电子凸轮、龙门同步等高性能功能。后缀区分机型:L 基础全闭环、E 带 STO 安全 + EtherCAT、M 为 CANopen 通讯、F 为 DMCNET 总线、U 为 I/O 扩展型。支持脉冲、总线、内部位置运动模式,多用于小型设备精密定位场景
ASDA-A2 伺服驱动器产品特色
精准定位
► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器,提升定位精度与低速运转稳定度。
► 支持绝对型编码器 (17-bit),电机位置不因断电而遗失。
优异的高速反应性能
► 速度响应频宽为 1 kHz。
► 命令整定时间在 1 ms 之内。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需7 ms! (测试条件为60 框号400W 电机空载情况下。


高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能,方便规划路径行程。
► PR 模式提供 64 点,可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置,各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。

ASDA-A2 伺服驱动器产品特色
提供实时性的位置记录与位置比较功能
高速脉冲撷取功能 (Capture)
► 可撷取运动轴的瞬时位置坐标,响应时间 5 us。► 可应用于如动态色标追随场合。 ► 可记录位置高达 800 笔。
高速脉冲比较功能 (Compare)
► 运动轴位置到达预设坐标,瞬时输出脉冲响应时间 5 us。► 可用于如 CCD 连续触发场合。 ► 可比较位置高达 800 笔
支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多种高速总线,实现多轴同步控制














