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型号 - 台达 ECMA‑F1221BR3/BS3 15KW 增量伺服电机 210 法兰 BR3 无抱闸 BS3 带抱闸 适配 ASD‑A2‑1F23‑L/M、1F43‑E 驱动器
品牌 - 台达
介绍 - 台达 A2 系列 15KW 中高惯量伺服电机，210 法兰，三相 220V，增量编码器；ECMA‑F1221BR3 无抱闸，ECMA‑F1221BS3 带抱闸，适配 ASD‑A2‑1F23‑L/M、ASD‑A2‑1F43‑E 伺服驱动器，适合大功率设备精密定位工况。
ASDA-A2 伺服驱动器产品特色
精准定位
► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位精度与低速运转稳定度。
► 支持绝对型编码器 (17-bit)，电机位置不因断电而遗失。
优异的高速反应性能
► 速度响应频宽为 1 kHz。
► 命令整定时间在 1 ms 之内。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需7 ms! (测试条件为60 框号400W 电机空载情况下。
高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
► PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
ASDA-A2 伺服驱动器产品特色
提供实时性的位置记录与位置比较功能
高速脉冲撷取功能 (Capture)
► 可撷取运动轴的瞬时位置坐标，响应时间 5 us。► 可应用于如动态色标追随场合。 ► 可记录位置高达 800 笔。
高速脉冲比较功能 (Compare)
► 运动轴位置到达预设坐标，瞬时输出脉冲响应时间 5 us。► 可用于如 CCD 连续触发场合。 ► 可比较位置高达 800 笔
支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多种高速总线，实现多轴同步控制
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