产品概述

核心特性

1. 8 轴 EtherCAT 运动控制

    

   支持 8 轴 EtherCAT 伺服同步控制，兼容 PLCopen 运动标准库，实现直线、圆弧插补、电子凸轮、龙门同步、相位同步等运动功能，可直接控制台达 A2‑E、A3‑E、B3‑E 伺服及 MS300 等变频器设备台达。
2. CODESYS 全标准编程环境

    

   符合 IEC 61131‑3 国际标准，支持 ST、LD、FBD、SFC 等多种编程语言；DIADesigner‑AX 集成开发环境，支持参数配置、程序编写、在线调试、HMI 标签共享，降低项目开发周期filecenter...。
3. 丰富通讯与扩展能力

    

   内置 EtherCAT 运动总线口、以太网口、2 路 RS‑485、Micro SD 卡槽；支持 Modbus、Modbus TCP、OPC UA 等协议；可搭配 R1‑EC/R2‑EC 远程 I/O 模块扩展点位，适配不同设备 I/O 需求。
4. 紧凑机身，可靠硬件设计

    

   导轨安装，可拆卸端子，布线维护便捷；无电池数据保存，抗干扰工业级硬件，适配控制柜严苛工况。

   

    

核心系统

• CPU 内核：Cortex‑A55，800MHz
• 程序内存：16 MB；数据内存：30 MB
• 编程平台：DIADesigner‑AX（CODESYS），符合 IEC 61131‑3
• 编程语言：ST / LD / FBD / SFC / IL；支持 PLCopen 运动标准库
• 存储：Micro SD 卡插槽，支持程序备份、日志记录
• 无电池数据保存，无需锂电池维护台达

运动控制规格

• 运动轴数：最大 8 轴 EtherCAT 伺服轴
• 总线：EtherCAT，最快更新周期 0.25 ms
• 支持功能：直线 / 圆弧插补、电子凸轮、龙门同步、相位同步、虚轴、飞剪
• EtherCAT 从站数量：最多 80 个从站
• 兼容设备：台达 A2‑E / A3‑E / B3‑E 伺服、MS300 变频器、R1‑EC/R2‑EC 远程 I/O 模块

通讯接口

1. EtherCAT ×1（运动总线）
2. Ethernet ×1（编程、Modbus‑TCP）
3. USB2.0 Type‑C ×1（程序下载调试）
4. RS‑485 ×2（COM1、COM2，Modbus RTU）

• 支持协议：EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU、OPC UA
• 网口支持独立 IP，可分离设备网与运动网

硬件电气

• 供电：DC24V，功耗约 12.5W
• 安装：DIN 导轨安装
• 机身尺寸 (W×H×D)：32 mm × 100 mm × 97 mm
• 重量：约 125 g
• 端子：可拆卸弹簧端子，布线维护便捷
• 无内置本体 I/O，可扩展 R1‑EC/R2‑EC 刀片式远程 I/O 模块台达

环境条件

• 工作温度：0 ~ +55 ℃
• 储存温度：‑20 ~ +70 ℃
• 防护等级：IP20（柜内使用）
• 认证：CE、UL

软件能力

• HMI 标签共享，直接对接台达 DOP 系列人机界面
• 在线调试、示波器、运动轨迹分析
• 支持 G 代码解析，可对接数控类设备

典型应用

外形整机尺寸（W × H × D）

• 宽度 W：32 mm
• 高度 H：100 mm
• 深度 D：97 mm（含端子）

不含接线端子本体深度：82 mm

• 整机重量：125 g台达

安装方式

1. 标准 DIN35 导轨安装（推荐）
    
   适配控制柜通用 35mmDIN 导轨，模块直接卡扣固定，无需打孔。
2. 螺丝直接固定（备选）
    
   本体两侧预留 M4 螺丝固定孔位。

柜内安装间隙要求（散热，官网选型必备）

• 模块上方、下方预留 ≥10mm 散热间隙
• 模块左右相邻模块之间无强制间隙；控制柜背板与模块后部预留≥20mm 走线散热空间
• 禁止紧贴柜体隔板、线缆槽安装，保证空气对流。

多模块并排安装

尺寸参数表