产品概述

核心特性

1. 16 轴 EtherCAT 高性能运动控制

    

   支持最大 16 轴 EtherCAT 伺服同步，兼容 PLCopen 运动标准库，实现直线、圆弧插补、电子凸轮、龙门同步、飞剪、虚轴等运动功能；EtherCAT 最短更新周期 0.25 ms，最多可接入 80 个 EtherCAT 从站，可控制台达 A2‑E、A3‑E、B3‑E 伺服及 MS300 变频器等设备。

   标准化 CODESYS 开发平台
2.  

   兼容 IEC 61131‑3 标准，支持 ST、LD、FBD、SFC、IL 多种编程语言；DIADesigner‑AX 集成开发环境，完成程序编写、参数配置、在线调试、示波器轨迹分析，支持 HMI 标签共享，直接对接台达 DOP 系列人机界面，缩短项目开发周期。

   多元通讯，组网灵活
3.  

   内置 EtherCAT 运动总线、以太网、USB2.0 Type‑C、2 路 RS‑485；支持 EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU、OPC UA 协议；网口支持独立 IP，实现运动网络与设备网络隔离，适配复杂设备组网需求。
4. 精巧硬件，扩展便捷

    

   薄型 32 mm 机身 DIN 导轨安装，可拆卸弹簧端子便于布线维护；无电池数据保存，免除电池维护；右侧可直插 R3‑C 刀片 I/O 模块，也可外接 EtherCAT 远程 I/O，按需扩展 I/O 点位，适配不同设备配置需求。

应用领域

AX‑3C 系列 EtherCAT 运动控制器，CODESYS 平台，最大 16 轴 EtherCAT 实轴

系统性能

• CPU：Cortex‑A55，800MHz
• LD 基本指令：2.5ns台达
• 程序内存：16 MB；数据内存：30 MB
• 编程软件：DIADesigner‑AX（CODESYS）
• 编程标准：IEC 61131‑3
• 编程语言：ST、LD、FBD、SFC、IL
• 运动库：PLCopen Part1 / Part2
• 存储：Micro SD 卡插槽，支持程序备份、日志记录
• 数据保存：无电池永久保存，无需锂电池维护

运动控制规格

• EtherCAT 实轴最大：16 轴
• EtherCAT 周期：最短 0.25 ms
• EtherCAT 最大从站数：80 站
• 运动功能：直线 / 圆弧插补、电子凸轮、龙门同步、相位同步、虚轴、飞剪
• 兼容驱动：台达 A2‑E、A3‑E、B3‑E 伺服；MS300 变频器；R1‑EC/R2‑EC 远程 I/O

通讯接口

1. EtherCAT ×1（运动总线，100Mbps）
2. Ethernet ×1（编程、Modbus‑TCP，10/100Mbps）
3. USB2.0 Type‑C ×1（调试下载）
4. RS‑485 ×2（COM1、COM2，Modbus RTU，非隔离）

• 支持协议：EtherCAT、Modbus‑TCP、Modbus‑RTU、OPC UA
• 网口支持双独立 IP，运动网与设备网隔离

电气规格

• 额定供电：DC24V
• 功耗：约 13W
• 无本体内置 I/O；右侧直插 R3‑C 刀片 I/O 模块扩展；也可接 EtherCAT 远程 I/O

机械与安装

• 外形尺寸 (W×H×D)：32 mm × 100 mm × 97 mm（含端子）
• 本体深度（不含端子）：82 mm
• 重量：约 130 g
• 安装：DIN35 导轨安装；支持 M4 螺丝固定
• 散热要求：上下预留≥10 mm；背部预留≥20 mm 走线散热空间

环境条件

• 工作温度：0℃ ~ +55℃
• 储存温度：‑20℃ ~ +70℃
• 防护等级：IP20（柜内安装）
• 抗振动：5 Hz~8.4 Hz 恒定振幅 3.5 mm；8.4‑150 Hz 加速度 10 m/s²
• 认证：CE、UL

软件附加能力

• HMI 标签共享，直接对接台达 DOP 系列人机
• 在线示波器、运动轨迹诊断
• 支持 G‑Code 解析，适配数控类设备

• 无本体内置 I/O；右侧直插 R3‑C 刀片 I/O 模块扩展；也可接 EtherCAT 远程 I/O

机械与安装

• 外形尺寸 (W×H×D)：32 mm × 100 mm × 97 mm（含端子）
• 本体深度（不含端子）：82 mm
• 重量：约 130 g
• 安装：DIN35 导轨安装；支持 M4 螺丝固定
• 散热要求：上下预留≥10 mm；背部预留≥20 mm 走线散热空间