ASD-A3-0221-M伺服驱动器技术规格  

一、基础型号与功率参数

1. 产品型号：ASD-A3-0121-M

2. 额定输出功率：100W，适配小功率伺服电机应用场景

3. 输入电压及相数：220V 三相，仅支持三相输入，不兼容单相供电

4. 输出电流：连续输出电流为0.9A，瞬时最大输出电流可达3.54A，满足短时高负载运行需求

5. 冷却方式：自然空气循环，无需额外风扇，减少设备噪音与维护成本

6. 内置再生电阻：无，若需抑制回生能量，需外部选配再生电阻   

二、控制性能与精度

1. 编码器分辨率：搭配24-bit高解析绝对式编码器，单圈分辨率为16,777,216脉波，定位精度高，且断电后不遗失电机位置 \

2. 主回路控制方式：采用SVPWM（空间向量脉宽调制）技术，输出电压波形更接近正弦波，降低电机运行噪音与发热

3. 调谐模式：支持自动调谐与手动调谐两种模式，自动调谐可通过引导式操作完成增益调整，降低使用门槛；手动调谐可满足个性化精度需求

4. 脉冲控制参数（非DMC net模式）： - 最大输入脉冲频率：脉冲+方向/CW+CCW模式下为4 Mpps，A相+B相模式下为单相4 Mpps，开集极输出模式下最大为200 kpps - 支持脉冲类型：脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW脉冲，适配不同外部控制信号需求    

三、运动控制功能

1. 命令源：支持外部脉冲串（PT模式）与内部参数设定（PR模式），可灵活切换控制方式

2. 电子齿轮比：范围为N/M倍，其中N取值1~536,870,911，M取值1~2,147,483,647，且需满足1/4 < N/M < 262,144，可通过调整实现精准的运动缩放

3. 平滑策略：内置低通滤波器与P曲线滤波器，可减少运动过程中的冲击与振动，提升运行平稳性

4. 扭矩控制：支持通过参数设定扭矩上限，可在负载保护、张力控制等场景中使用

5. 前馈补偿：包含速度前馈与位置前馈功能，补偿参数可通过参数调整，减少跟踪误差，提升响应速度 6. 特殊功能：内建99段运动行程规划，可执行四则运算、比较、路径叠合、路径跳跃等操作；支持电子凸轮、多模式原点复归，满足复杂运动控制场景需求   

四、监控与通信

1. 模拟监控输出：输出电压范围为±8V，监控信号可通过参数自定义，可实时反馈电机转速、扭矩、位置等运行状态

2. 通信接口：配备RS-485、CANopen、USB三种接口，RS-485与CANopen支持多设备组网控制，USB接口便于参数配置与调试    

五、环境与安装要求

1. 安装场所：需安装在室内环境，避免直射阳光，且环境中无腐蚀性液体、气体（如油雾、易燃气体）及灰尘

 2. 温度范围：工作温度为0℃~55℃，当环境温度高于45℃时，需采取强制冷却措施；存储温度为-20℃~65℃

3. 湿度与气压：相对湿度为0~90% RH（非冷凝），大气压力范围为86 kPa~106 kPa

4. 海拔与振动：适用海拔高度≤2000m；抗振动等级为20Hz以下时1g（9.80665 m/s²），20~50Hz时0.6g（5.88 m/s²） 5. 防护等级：IP20，可防止直径≥12.5mm的固体异物侵入    

六、认证标准 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C认证标准，满足国际通用的安全与电磁兼容要求，可在多地区合规使用。