台达 • 一级代理商
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台达 变频器、伺服、PLC、触摸屏、温控器
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型号 - ASD-A3-0221-M
品牌 - 台达
介绍 - 台达A3伺服驱动具有高响应、高精度、功能丰富、节能高效及易操作等优势，具体如下：
- **高响应速度**：速度响应频率可达3.1kHz，响应频宽较前代产品提升3倍，能更实时地追随命令，大幅缩短位置到达整定时间，可有效优化设备产能，满足高速运动控制需求。
- **高精度定位**：马达搭载24-bit高解析绝对式编码器，单圈分辨率达16,777,216脉波，定位更加精准。同时，低速加工应用更平稳，能有效提升加工表面光洁度，且断电不遗失马达位置。
ASD-A3-0221-M伺服驱动器技术规格
一、基础型号与功率参数
1. 产品型号：ASD-A3-0121-M
2. 额定输出功率：100W，适配小功率伺服电机应用场景
3. 输入电压及相数：220V 三相，仅支持三相输入，不兼容单相供电
4. 输出电流：连续输出电流为0.9A，瞬时最大输出电流可达3.54A，满足短时高负载运行需求
5. 冷却方式：自然空气循环，无需额外风扇，减少设备噪音与维护成本
6. 内置再生电阻：无，若需抑制回生能量，需外部选配再生电阻
二、控制性能与精度
1. 编码器分辨率：搭配24-bit高解析绝对式编码器，单圈分辨率为16,777,216脉波，定位精度高，且断电后不遗失电机位置 \
2. 主回路控制方式：采用SVPWM（空间向量脉宽调制）技术，输出电压波形更接近正弦波，降低电机运行噪音与发热
3. 调谐模式：支持自动调谐与手动调谐两种模式，自动调谐可通过引导式操作完成增益调整，降低使用门槛；手动调谐可满足个性化精度需求
4. 脉冲控制参数（非DMC net模式）： - 最大输入脉冲频率：脉冲+方向/CW+CCW模式下为4 Mpps，A相+B相模式下为单相4 Mpps，开集极输出模式下最大为200 kpps - 支持脉冲类型：脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW脉冲，适配不同外部控制信号需求
三、运动控制功能
1. 命令源：支持外部脉冲串（PT模式）与内部参数设定（PR模式），可灵活切换控制方式
2. 电子齿轮比：范围为N/M倍，其中N取值1~536,870,911，M取值1~2,147,483,647，且需满足1/4 < N/M < 262,144，可通过调整实现精准的运动缩放
3. 平滑策略：内置低通滤波器与P曲线滤波器，可减少运动过程中的冲击与振动，提升运行平稳性
4. 扭矩控制：支持通过参数设定扭矩上限，可在负载保护、张力控制等场景中使用
5. 前馈补偿：包含速度前馈与位置前馈功能，补偿参数可通过参数调整，减少跟踪误差，提升响应速度 6. 特殊功能：内建99段运动行程规划，可执行四则运算、比较、路径叠合、路径跳跃等操作；支持电子凸轮、多模式原点复归，满足复杂运动控制场景需求
四、监控与通信
1. 模拟监控输出：输出电压范围为±8V，监控信号可通过参数自定义，可实时反馈电机转速、扭矩、位置等运行状态
2. 通信接口：配备RS-485、CANopen、USB三种接口，RS-485与CANopen支持多设备组网控制，USB接口便于参数配置与调试
五、环境与安装要求
1. 安装场所：需安装在室内环境，避免直射阳光，且环境中无腐蚀性液体、气体（如油雾、易燃气体）及灰尘
2. 温度范围：工作温度为0℃~55℃，当环境温度高于45℃时，需采取强制冷却措施；存储温度为-20℃~65℃
3. 湿度与气压：相对湿度为0~90% RH（非冷凝），大气压力范围为86 kPa~106 kPa
4. 海拔与振动：适用海拔高度≤2000m；抗振动等级为20Hz以下时1g（9.80665 m/s²），20~50Hz时0.6g（5.88 m/s²） 5. 防护等级：IP20，可防止直径≥12.5mm的固体异物侵入
六、认证标准 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C认证标准，满足国际通用的安全与电磁兼容要求，可在多地区合规使用。
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