ASD-A3-0221-E伺服驱动器技术规格（含EtherCAT通讯功能）

 一、基础参数与供电特性

1. 产品型号：ASD-A3-0221-E，台达A3系列伺服驱动器，主打EtherCAT通讯功能，适配200W功率等级电机。

2. 额定输出功率：200W，适用于中小型精密传动设备，如电子组装机械、小型输送系统等。

3. 输入电压及相数：仅支持220V三相输入，不兼容单相供电，电源稳定性更优，满足高精度控制场景需求。

4. 输出电流规格：连续输出电流1.55A，可长时间稳定运行；瞬时最大输出电流7.07A，能应对短时高负载冲击。

5. 冷却方式：自然空气循环冷却，无需额外风扇，减少噪音与维护成本，避免风扇故障导致的系统风险。

6. 再生电阻配置：无内置再生电阻，需根据实际工况外部选配，以处理电机减速时的回生能量，防止母线电压过高。

 二、控制精度与响应性能

1. 编码器适配：搭载24-bit高解析绝对式编码器，单圈分辨率16,777,216脉波，定位精度极高，断电不丢失位置信息，重启无需重新回原点。

2. 主回路控制：采用SVPWM（空间向量脉宽调制）技术，输出波形接近正弦波，降低电机运行噪音与发热，提升系统效率。

3. 速度响应频率：3.1kHz，响应速度快，能快速追随命令信号，缩短位置整定时间，优化设备动态性能。

4. 调谐功能：支持自动调谐与手动调谐，自动调谐可通过引导式操作完成增益调整；内置5组Notch Filter，滤波频率最高5000Hz，可灵活抑制机构共振。

5. 抑振性能：具备高频振动滤波与主动式振荡抑制功能，可自动搜寻5组共振点，有效抑制高挠性机台的末端抖动，提升运行稳定性。

  三、运动控制与EtherCAT通讯特性

1. 核心通讯功能：**支持EtherCAT通讯协议**，符合ETG.1000规范，通讯周期可低至125μs，实现高精度同步控制，适配多轴协同场景（如流水线同步、机器人关节控制）。

2. 脉冲控制兼容（非EtherCAT模式）：最大输入脉冲频率4 Mpps（脉冲+方向/CW+CCW/A相+B相模式），开集极输出最大200 kpps，兼容传统脉冲控制方式。

3. 运动规划能力：内建99段运动行程规划，支持四则运算、路径叠合、跳跃等逻辑操作；具备电子凸轮（720点轮廓）、飞剪/追剪功能，曲线两点间自动平滑插值。

4. 命令源选择：可通过EtherCAT总线接收控制命令，或切换为外部脉冲（PT模式）、内部参数（PR模式），适配不同控制系统架构。

5. 电子齿轮比：调节范围N/M倍（N：1~536,870,911；M：1~2,147,483,647；1/4 < N/M < 262,144），实现电机与负载的精准传动匹配。

6. 安全功能：支持STO（Safe Torque Off）安全功能，符合SIL2/PLd安全等级，触发安全信号时立即切断电机转矩，保障人员与设备安全.

  四、监控与扩展接口

1. 模拟监控输出：提供±8V模拟量输出，可自定义映射转速、转矩、位置偏差等参数，方便外接仪表实时监测。

2. 辅助通讯接口：除EtherCAT外，配备RS-485（支持Modbus）与USB接口，RS-485用于简易组网或调试，USB用于本地参数配置与固件升级。

3. 输入输出信号：支持数字量I/O扩展，可接入限位开关、原点传感器等外部信号，满足设备安全与逻辑控制需求。

五、环境与安装要求

1. 安装环境：室内安装，避免阳光直射、油雾、腐蚀性气体及粉尘，防止元件腐蚀或短路。

2. 温度范围：工作温度0℃~55℃（环境温度＞45℃时需强制冷却）；存储温度-20℃~65℃。

3. 湿度与气压：相对湿度0~90% RH（非冷凝）；大气压力86 kPa~106 kPa。

4. 抗干扰能力：海拔≤2000m；振动耐受20Hz以下1g、20~50Hz 0.6g，适应工业环境振动干扰。

5. 防护等级：IP20，防止直径≥12.5mm的固体异物侵入，安装时需注意环境洁净度。

 六、认证与合规性 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C安全标准，通过CE认证及EtherCAT一致性测试（ET9400），满足国际市场准入要求，可在多地区合规使用。