台达变频器MS300变频器故障代码一览表，快快收藏 设定值 LCD面板显示 错误名称 0：       无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT过热） 18：tH10（TH1 open：IGBT过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载） 22：EoL1（电子热动电驿1保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿2保护动作） 24：oH3（PTC）电机过热 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩2 28：uC低电流 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U相电流侦测异常 34：cd2V相电流侦测异常 35：cd3 W相电流侦测异常 36：Hd0 cc电流侦测异常 37：Hd1 oc电流侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID反馈断线 43：PGF2 PG回授断线 44：PGF3 PG回授失速 45：PGF4 PG转差异常 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 61：ydc 电机线圈Y-Δ切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 72：STL1 通道1（S1～DCM）安全叵路异常 76：STo安全转矩停止 77：STL2 通道2（S2～DCM）安全叵路异常 78：STL3内部回路异常 79：Aoc Before run U相oc 80：boc Before run V相oc 81：coc Before run W相oc 82：oPL1 U相输出欠相 83：oPL2V相输出欠相 84：oPL3 W相输出欠相 87：oL3 低频过载保护 89：roPd转子位置初始侦测错误 101：CGdE CANopen软件断线1 102：CHbE CANopen软件断线2 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CidE CANopen 索引错误 106：CAdE CANopen 站号错误 107：CFrE CANopen 内存错误 111：ictE InrCOM 超时错误 121：CP20 内部通讯专用错误码 123：CP22内部通讯专用错误码 124：CP30内部通讯专用错误码 126：CP32内部通讯专用错误码 127：CP33韧体版本异常错误 128：ot3 过转矩 3 129：014 过转矩 4 134：EoL3（电子热动电驿3保护动作） 135：EoL4（电子热动电驿4保护动作） 140：Hd6 上电侦测到GFF 141：b4GFF启动前GFF对地短路异常 142：AUE1 电机自动量测错误1（直流测试阶段） 143：AUE2电机自动量测错误2（高频堵转阶段） 144：AUE3电机自动量测错误3（旋转测试阶段）  

Delta台达伺服电机是工业控制领域中常用的设备，但在使用过程中，难免会出现各种故障。遇到故障怎么办？不要担心，我们可以通过以下分享的维修教材来解决问题。 一、诊断问题：首先需要明确伺服电机的故障现象，例如电机无法启动、运行过程中出现异常声音或停止等。根据故障现象，可以大致判断出故障的原因。   二、断电重启：在一些情况下，伺服电机可能会出现假死机状况，这时可以尝试先断电然后再重新启动。 三、检查线路：如果重启后问题仍然存在，就需要检查伺服电机的线路连接是否正常，特别关注电源线和信号线的连接是否牢固。 四、检查参数设置：确认线路没有问题后，需要检查伺服电机的参数设置是否正确。包括电机类型、运动模式、加速度、速度等参数。 五、检查驱动器：如果参数设置没有问题，那么问题可能出现在伺服驱动器上。此时需要检查驱动器的电源和信号线连接是否正常，同时检查驱动器的参数设置是否正确。 六、更换备件：如果以上步骤都没有解决问题，可能是伺服电机或驱动器的硬件出现故障，这时就需要考虑更换备件了。 七、寻求专业帮助：如果以上步骤都无法解决问题，可能是比较复杂的故障，这时最好寻求专业人士的帮助。   总之，Delta台达伺服电机出现故障时，我们可以通过以上步骤进行诊断和维修。首先尝试断电重启，然后检查线路和参数设置，再检查驱动器，最后考虑更换备件或寻求专业帮助。希望以上分享对大家有所帮助。

台达伺服驱动器常见故障代码一览表 1.故障代码：AL001 过电流，驱动器输出短路 排除短路状态，并防止金属导体外露 2.故障代码：AL002 过电压，主回路输入电压高于额定容许电压值 使用正确电压源或串接稳压器 3.故障代码：AL003  低电压，主回路输入电压低于额定容许电压值 常重新确认电压接线  4.故障代码：AL004 电机匹配错误，编码器损坏 更换电机 5.故障代码：AL007 过速度，速度输入命令变动过剧 调整输入变信号动率或开启滤波功能 6.故障代码：AL008 异常脉冲控制命令，脉冲命今频率高于额定输入频率 正确设定输入脉冲频率 7.故障代码：AL009 位置控制误差过大，大位置误差参数设定过小 加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值 8.故障代码：AL011 编码器异常，编码器接线错误 正确接线 9.故障代码：AL012 校正异常，模拟输入接点无正确归零 模拟输入接点正确接地 10.故障代码：AL013 紧急停止，紧急停止开关按下 开启紧急停止开关 11.故障代码：AL014 反向运转极限异常，反向极限开关按下 开启逆向极限开关 12.故障代码：AL015 正向运转极限异常，正向极限开关按下 开启正向极限开关 13.故障代码：AL016 IGBT 过热，超过驱动器额定负载连续使用 电机容量或降低负载 14.故障代码：AL017 存储器异常，参数数据写入异常 发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电 15.故障代码：AL018 检出器输出异常，因编码器错误而引发检出器输出异常 16.故障代码：AL019 串行通讯异常，通讯参数设定不当 正确设定参数值 17.故障代码：AL020 串行通讯超时，超时参数设定不当 正确设定数值 18.故障代码：AL022 主回路电源缺相，主回路电源异常 确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修 19.故障代码：AL023 预先过负载警告，驱动器输出短路 请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能 20.故障代码：AL024 编码器初始磁场错误，编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误) 21.故障代码：AL025 编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常) 1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接 2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开 3.请使用含屏蔽网的线材 22.故障代码：AL026 编码器内部数据可靠度错误，编码器错误(内部数据连续三次异常) 1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接 2.请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开 3.请使用含屏蔽网的线材 23.故障代码：AL030 电机碰撞错误 1.如果误开，请将P1-57 设为0 2.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能 24.故障代码：AL040 无故障，驱动器输出短路 25.故障代码：00 全死循环位置控制误差过大 1.将P1-73 值加大 2.检查连接器与机构是否松脱

AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作 AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作 AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对 AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作 AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作 AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作 AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码 器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。 AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。 AL012：校正异常。 AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1） AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启） AL015：正向极限异常： AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。 AL017：参数内存异常。 AL018：检测出器输出异常。 AL019：串行通讯异常 AL020：串行通讯超时 AL022：主电源缺相 AL023：预先过负载警告 AL024：编码器初始磁场错误 AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。 AL026：编码器内部错误 AL027：伺服电机内部错误 AL028：伺服电机内部错误 AL029：伺服电机内部错误 AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设 为0。 AL032，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设 定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。 AL035：过热上限。 AL048：输出异常、或编码器故障 AL067：温度警告 AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑 是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常 就是电机或伺服坏了。 AL085：回生异常：电阻故障。 AL555：驱动器储存器异常故障 AL880：驱动器处理器异常